“动力装甲？倒是个新鲜玩意儿。”
向国光平时不看科技电影也不玩游戏，对动力装甲没有太清晰的认知。
在他冲锋陷阵的那个年代，
哪有什么防弹衣，
都是一颗红心，
一个虎胆，
就往枪林弹雨里扎了。
“目前保卫司在机械外骨骼方面，进展不错，这点啊，燕司长比较清楚。”
任铠顺着向老往下说。
“机械外骨骼，又称为动力外骨骼，穿戴在人体表面，为穿戴者提供保护，并根据人的肢体活动来感应、伺服、驱动机械关节重现动作。”
在动力外骨骼的帮助下，人体体力、防护能力和对复杂环境适应能力都能得到大幅度提升。
燕云汉给向老解释道。
“这东西好，北辰国很多战士都在环境极差的地方驻守。蚊虫肆虐的云梦市，”
“燕司长还懂研发？”
陈星问道。
主要是怎么看燕云汉，
都看不出来一点科学家应有的素质。
“我儿子燕青就是负责这块儿的研发，整天在我耳边叨叨，我这个泥腿子都听会了。”
“有基础，就快得多。”
陈星就怕保卫司在动力装甲领域没有什么基础，
如果连基本的设计方案都没有，
那研发难度将会直线上升。
就像是一桌子满汉全席，
总不能从养猪种菜捕鱼打鸟开始吧。
“到了。”
一行人来到保卫司的研发区域。
一个少白头的研发人员，正给看起来像是学生的人讲解着机械外骨骼的设计思路。
后面的投影大屏上，显示的应该是保卫司动力骨骼的雏形。
从外观看，笨拙且不符合人体生物力学，
用起来费劲的同时，也会造成无畏的能源消耗。
看样子，应该是在开组会。
“机械外骨骼的设计，总共有三个难关。分别是整机设计、驱动器（机构）设计和控制策略。”
陈星用征询的目光看向燕云汉。
燕云汉满是骄傲地点点头，“是我儿子燕青。”
燕青看到保卫司三位领导一起莅临。
这在平常，可是前所未有的稀罕事儿。
他一下子有些紧张，连讲课的节奏都有些卡顿。
向国光冲着燕青打了个手势，示意他继续。
燕青点头，继续讲解。
“机械骨骼的核心难点，指的是人机的实时交互和控制。有谁能回答下这个问题？”
不知道燕青的学生是害羞还是基础不扎实，
一时间没有人回答。
燕青一下子有些不喜，
这么重要的场合，自己的学生掉链子。
一下子卡住了。
这课还怎么讲得下去。
燕青的眼神在学生之间来回扫视，
想想哪个学生能答得马马虎虎。
“人机交互分为三步，第一步是感知人体行为意图，一般采取陀螺仪+加速度计+肌肉电信号等方式结合来采集人体信息。”
陈星见不惯冷场，直接回答道。
“第二步是一般通过激光加超声感知对外界环境做出判断，通过算法计算所有电机下一步的自动运行策略。”
“第三步是在物理实现运动的同时不断跳转到上一步，实时判断行为达成的程度，综合考虑外界环境变化和用于操作意愿，实时调整系统运动策略。”
陈星无愧是行走的参考文献和百科全书。
对前人已有的知识，真正做到了全盘掌握。
倘若知识积累都不够，又如何创新，如何飞跃。
“这位同学，答的很不错！”
燕青这句话，差点没给他爹气死。
陈星按住了燕云汉蠢蠢欲动马上就要举起的右手。
燕云汉马上反应过来，
有外人在的时候，陈教授的身份，是需要绝对保密的。
“既然提到人机交互，便一定涉及如何采集操作者的意图并将其成电机/液压的合适的输出力的问题，这位同学，你觉得应该如何实现。”
燕青一口一个“这位同学”，听得保卫司三巨头，都使劲憋笑。
泱泱北辰国，不知道如今谁人，当得起陈星的导师。
“可以用直接或者间接的方式获取操作者意图，直接获取操作者意图的方法有从emg数据（肌电信号）、或人和机器人之间的交互力，间接获取的方法是从外骨骼关节获取数据、估计操作者意图然后放大运动效果。”
陈星还在北科大的时候，就有个外号叫千考不倒。
“扎实，看来在学校里没有荒废时光。”
有陈星这样配合的“学生”和观众在，燕青的讲课热